Mack Taylor est un enquêteur de la police judiciaire particulièrement consciencieux, qui travaille selon deux préceptes : tout est lié, et tout le monde a une histoire. Il se base donc à la fois sur les preuves matérielles, qui ont toujours une raison d’être, et sur les personnages entrant en scène qui, de par leur passé ou leur caractère, sont des preuves à eux seuls. Sa partenaire Stella Bonasera est une femme obsédée par son travail, et toujours prête à faire des sacrifices. Le reste de leur équipe travaille également d’arrache-pied : Danny Messer, un enquêteur très bel homme du quartier de Brooklyn, et le Dr Sheldon Hawkes, un chirurgien qui a laissé tomber une brillante carrière après avoir perdu deux patients. On trouve également la belle et sexy Aiden Burn, une femme particulièrement douée dès qu’il s’agit de jouer les caméléons... Cette équipe de la police scientifique new-yorkaise a recours à la technologie de pointe pour trouver des indices sur les lieux des crimes et résoudre ainsi des enquêtes...